Le système des grades dans la pratique des arts martiaux s’est développé au Japon dès le XIXe siècle.
Il existe deux types de grades : kyu puis dan.
Les écoles d’aïkido distinguent généralement cinq kyu.
Le débutant passe les kyu au sein de son club.
Ensuite, le pratiquant passe au sein de la Fédération les différents dan.
Il n’existe en aïkido que deux couleurs de ceinture : blanc et noir. On porte la ceinture blanche du 5e au 1er kyu,
puis la ceinture noire à partir du 1er dan. La ceinture noire est un état de la pratique de l’Aïkido. Le professeur autorise le port du hakama lorsqu’il juge que le pratiquant a atteint un niveau suffisant.