Les disciples de Maître Ueshiba ont fondé leurs propres écoles. L’Aïkido arrive en France en 1951 grâce au Maître Minoru Mochizuki. Les professeurs de judo ont, au départ, très fortement contribué à la diffusion de cet art. Depuis, l’Aïkido s’est structuré au sein de fédérations.